十年部落

DSP编程中的volatile关键字

zcdelphi7@126.com(zcjohnson) — Sat,19 Jul 2008 08:48:16 +0800

来自CCS的help:
The compiler analyzes data flow to avoid memory accesses whenever possible. If you have code that depends on memory accesses exactly as written in the C/C++ code you must use the volatile keyword to identify these accesses. A variable qualified with a volatile keyword is allocated to an uninitialized section (as opposed to a register). The compiler does not optimize out any references to volatile variables.

In the following example, the loop waits for a location to be read as 0xFF:

unsigned int *ctrl;
while (*ctrl !=0xFF);

In this example, *ctrl is a loop-invariant expression, so the loop is optimized down to a single memory read. To correct this, define *ctrl as:

volatile unsigned int *ctrl;

Here the *ctrl pointer is intended to reference a hardware location, such as an interrupt flag.

volatile提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变，因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候，都会直接从变量地址中读取数据。如果没有volatile关键字，则编译器可能优化读取和存储，可能暂时使用寄存器中的值，如果这个变量由别的程序更新了的话，将出现不一致的现象。下面举例说明。

在DSP开发中，经常需要等待某个事件的触发，所以经常会写出这样的程序：
以下内容为程序代码:
short flag;
void test()
{
do1();
while(flag==0);
do2();
}

这段程序等待内存变量flag的值变为1之后才运行do2()。变量 flag的值由别的程序更改，这个程序可能是某个硬件中断服务程序，例如如果某个按钮按下的话，就会对DSP产生中断，在按键中断程序中修改flag为 1，这样上面的程序就能够得以继续运行。

但是，编译器并不知道flag的值会被别的程序修改，因此在它进行优化的时候，可能会把flag的值先读入某个寄存器，然后等待那个寄存器变为 1。如果不幸进行了这样的优化，那么while循环就变成了死循环，因为寄存器的内容不可能被中断服务程序修改。为了让程序每次都读取真正flag变量的值，就需要定义为如下形式：

volatile short flag;

需要注意的是，没有volatile也可能能正常运行，但是可能修改了编译器的优化级别之后就又不能正常运行了。因此经常会出现debug版本正常，但是release版本却不能正常的问题。所以为了安全起见，只要是等待别的程序修改某个变量的话，就加上volatile关键字。

合众达网站几年里的精华问答

zcdelphi7@126.com(zcjohnson) — Fri,18 Jul 2008 15:58:55 +0800

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DSP编程中的几个关键问题

zcdelphi7@126.com(zcjohnson) — Fri,18 Jul 2008 11:13:08 +0800

DSP芯片凭其优异的性能在高速计算领域有着巨大的应用前景。但其应用所设计的知识非常庞杂。本文以TI公司的 320C54X系列为蓝本进行提纯，所有认识都是笔者在实际工作中亲手实践所得。当程序调不通不知该从何处下手时，此文也许会有所帮助。这些关键点有些是TMS320C5409所独有而有些是与DSP所共有的。
    1 McBSP (Multichannel Buffered Serial Port)串口利用DMA中的多帧(Multi-Frame)方式通信的中断处理
    在实际通信应用中，一个突发之后，程序必须为下一个突发作准备。因此一般采用串口的DMA多帧方式进行发送，在中断处理程序中或停止发送或加载数据。但在串口以DMA方式传输数据时却有一些问题要讨论。首先DMA的传输同步事件应设为McBSP的传输事件即XEVT，这样一字节传输后会自动准备另一字节(McBSP的READY上升沿触发DMA传输)。中断发生时意味着一个块已传完，这时DMA的使能自动关闭，McBSP的READY将一直保持高状态。但是在下一次突发传输直接使能DMA时却启动不了传输(相信会有许多人遇到此类问题)。这是因为无法产生McBSP触发启动所需的READY上升沿。解决办法是在中断程序中先关闭McBSP的发送，使READY=0，随后在程序中发送使能DMA，再打开McBSP的发送既可。如先打开McBSP的发送后打开DMA，也是不会工作的。因为McBSP的READY已经由0变到1了，无法再产生READY上升沿。
    2 关闭DMA与关闭McBSP的区别
    在通信领域，为了充分利用 DSP 的片上外设资源，常常利用DMA把从串口来的数据或要发的数据放入缓冲区，再处理。对DMA而言，只要其在数据缓冲区的指针指向了中断应发生的位置，就产生中断。但此时最后一个数据只是进入了McBSP而并未真正发出去，所以在传送结束的中断程序中只能关闭DMA不能关闭McBSP。因为此时McBSP的发寄存器DXR中还有一个字没有发出。
   3 McBSP串口配置的关键时序
    主要是寄存器SPCR2的配置：在保持RRST、XRST、FRST各位为0的前提下，配置好其它串口控制寄存器。等待至少2个CLKR/T时钟以确保DSP内部的同步。
    (1)可以向DXR装载DMA。
    (2)使能GRST(GRST=1)(如果需要DSP内部产生采样时钟)。
    (3)使能RRST或XRST，注意此时要保证SPCR中仅有此一位发生改变。
    (4)使能FRST(FRST=1)(如果需要DSP内部产生帧同步)。
    (5)等待2个R/T CLK时钟周期后，收或发端便会有效。
     4 汇编语言程序中的变量
     汇编语言程序中的公用变量应在文件中定义，如.def carry。汇编语言程序中使用的局部变量不需要定义，可直接声明，例如trn_ num.word 00h。如果在两个asm文件中有两个都没有定义的同名变量，则编译程序会认为他们不是同一变量。在汇编程序的开头应有 .mmregs宏语句。它一方面表示对默认定义的确认(ah,bh,trn等)，另一方面可以对所用寄存器重新定义。如：
         .mmregs
      DMPREC          .set 54h              ；定义DMA优先和使能寄存器地址在54h
      DMSA            .set 55h
      DMSDN           .set 57h
      DXR10           .set 23h              ；定义串口1的发送寄存器地址在23h
    5 ST1寄存器中CPL位的影响
    CPL位是编译模式控制位，它表示在相对直接寻址时采用哪种指针。当CPL=0时，使用页指针DP；当CPL=1时，使用堆栈指针SP。实际使用中二者没什么差别，但使用SP寻址的程序更易读。在程序中经常使用CPL=1。
    6 指令的歧义

6.1 比较下面指令

       STLM B, AR4             ；把bl内容送入寄存器AR4      (错)
       STLM B, *AR4            ；把bl内容送入寄存器AR4      (对)
    前者实际执行的是把bl内容送入一个系统用的缓冲区，后者也可用：
       MVDM BL, AR4            ；把bl内容送入寄存器AR4      (对)
    其他易导致歧义的语句还有：
       LD    AR5,A             ；把AR5的内容送入寄存器A     (错)
       LDM   AR5,A             ；把AR5的内容送入寄存器A     (对)
       ANDM  #0x107e,AR4       ；把#107e加到寄存器AR4       (错)
       ANDM  #0x107e,*AR4      ；把#107e加到寄存器AR4       (对)
    仅对某些寄存器有效的指令：
       MVDD * AR2+, *AR3       ；把以AR2为地址的内容拷入AR3的地址中
    此类指令用作数据块搬移特别有效，但仅对AR2、AR3、AR4、AR5有效。
    易错语句中对程序运行危害最大的是：
       ST #0, *(bsp0_out_sign) ；bsp0_out_sign是一个变量名              (对)
       STM #0, (bsp0_out_sign) ；此语句被编译为STM #0,PMST或STM #0,IMR  (错)
    这种语句会导致程序运行中的随机故障，且极难发现。

6.2 流水冲突

    分析以下程序：
       STM   to-dce-buff,AR4
       LDM   AR4,B
       ADD   A,B                  ；B=AR4+AL
       MVDM  BL,AR4               ；AR4=to-dce-buff+AL
    实际上，上段程序得不到AR4=to-dce-buff+AL的结果。这是因为DSP一般采用深度为3～6级的流水结构，产生了无法解决的冲突，所以它不能被正确执行。解决的办法是在赋值和引用之间插入一条或几条其他的指令，或NOP语句即可。
    7 汇编与C语言混合编程的关键问题

7.1 C程序变量与汇编程序变量的共用

    为了使程序更易于接口和维护，可以在汇编程序中引用与C程序共享的变量：
    .ref_to_dce_num,_to-dte_num,_to_dce_buff,_to_dte_buff
    在汇编程序中引用而在C程序可直接定义的变量：
    unsigned char to_dte_buff[BUFF_SIZE]；     //DSP发向PC机的数据
    int to_dte_num；                           //缓冲区中存放的有效字节数
    int to_dte_store；                         //缓冲区的存放指针
    int to_dte_read；                          //缓冲区的读取指针
    这样经过链接就可以完成对应。

7.2 程序入口问题

    在C程序中，程序的入口是main()函数。而在汇编程序中其入口由*.cmd文件中的命令决定，如：-e main_start；程序入口地址为 main _start。这样，混合汇编出来的程序得不到正确结果。因为C到ASM的汇编有默认的入口c-int00，从这开始的一段程序为C程序的运行做准备工作。这些工作包括初始化变量、设置栈指针等，相当于系统壳不能跨越。这时可在*.cmd文件中去掉语句：-e main_start。如仍想执行某些汇编程序，可以C函数的形式执行，如：
    main_start()；             //其中含有其他汇编程序
    但前提是在汇编程序中把_main_start作为首地址，程序以rete结尾(作为可调用的函数)的程序段，并在汇编程序中引用_main_start，即.ref _main_start。

7.3 移位问题

    在C语言中把变量设为char型时，它是8位的，但在DSP汇编中此变量仍被作为16位处理。所以会出现在C程序中的移位结果与汇编程序移位结果不同的问题。解决的办法是在C程序中，把移位结果再用0X00FF去“与”一下即可。

7.4 堆栈问题

    在汇编程序中对堆栈的依赖很小，但在C程序中分配局部变量、变量初始化、传递函数变量、保存函数返回地址、保护临时结果功能都是靠堆栈完成。而C编译器无法检查程序运行时堆栈能否溢出。

7.5 程序跑飞问题

    编译后的C程序跑飞一般是对不存在的存储区访问造成的。首先要查.MAP文件与memory map图对比，看是否超出范围。如果在有中断的程序中跑飞，应重点查在中断程序中是否对所用到的寄存器进行了压栈保护。如果在中断程序中调用了C程序，则要查汇编后的C程序中是否用到了没有被保护的寄存器并提供保护(在C程序的编译中是不对A、B等寄存器进行保护的)。
    8 命令文件的编写
   在编辑*.cmd文件时编译连接器默认：page 0就是ROM区，page 1就是RAM区。下列段必须放在ROM区。
   .text  load = PROG PAGE 0          ；程序段
   .const load = data PAGE 0          ；常数段
   .cinit load = data PAGE 0          ；初始化段
   .switch load = data PAGE 0         ；switch指令常数表
   值得注意的是尽量不要用FILL选项，一旦进行填充会使生成的.out文件增大甚至超过内部的存储空间而无法Bootload。
   9 Bootload问题
   一般都采用从EPROM引导，但通常很费脑筋。下面介绍一下可为54X系列DSP内部引导程序识别的EPROM存储结构，见下表：
EPROM内容
地址
08AAh或10AAh
SWWSR(等待状态产生寄存器)值16
BSCR(页切换控制寄存器)值16
入口点XPC(外部存储器映射寄存器)值7
入口点PC(程序地址寄存器)值16
第一块的大小16
第一块的入口点XPC(外部存储器映射寄存器)值7
第一块的入口点PC(程序地址寄存器)值16
代码(1)16
......
代码(N)16
最后一块的大小16
最后一块的入口点XPC(外部存储器映射寄存器)值7
最后一块的入口点PC(程序地址寄存器)值16
代码(1)16
......
代码(N)16
0000h(标志引导表结束)
......
......
......
EPROM的启始地址(如8000h)

首地址

FFFFh

    -BSCR 0f800h                            ；设置4K为一页，页面切换时插入1个等待状态
    -o cdpd.hex                             ；转换成cdpd.hex文件
    -i                                      ；intel格式
    -boot                                   ；把所有的程序块装入EPROM
    -bootorg 8000h                          ；从EPROM存储器的8000h处开始写入程序内容
    -memwidth 8                             ；系统数据宽度转为8位，以避免生成2个文件
    -romwidth 8                             ；EPROM 数据宽度为8位
    -e 0840h                                ；从0840h开始执行程序
    -map wfcdpd.mxp                         ；生成EPROM存储器占用映射
    这时生成的cdpd.hex可以直接写入EPROM。需要说明320C5409的外部RAM范围是从8000h～FFFFh，所以设首地址为8000h。但是对C54X系列而言，其转换有个BUG，即它总是不能在0XFFFF处写入从外部 EPROM 存储器装载的开始地址，只好自己填入。对本例而言在0XFFFF处写0X80，在0XFFFF处写0X00。

CCS查看DSP程序运行时间

zcdelphi7@126.com(zcjohnson) — Fri,18 Jul 2008 08:43:02 +0800

1．进入CCS环境，装载已有工程，并load生成的.out文件，并找到要察看代码执行周期的代码处。如图1所示。


图1
1．选择ccs的菜单Profiler中的enable clock,如图所示。

图2
2．选择Profiler菜单下的 clock setup子菜单，并在Instruction Cycle中输入你的DSP时钟周期，它的单位为纳秒，例如，2407的系统时钟为40MHz,你就该填入25,如果是2812系统时钟为150MHz,就该填入6.67ns，其他配置不动，然后确定。如图3所示。


图3
3．选择Profiler菜单下的Start New Session子菜单，出现如图4所示的对话框，可以改名字，也可以不改，本例中不修改，直接确定。


图4
4．通过第四部设定后就出现了如图5所示的一个窗体。

这个窗体中，有四个选项卡，其中Files为以源文件列出统计数据，Functions选项卡用于剖析程序中的函数，Ranges用于剖析一段连续的代码，Setup用于设置开始点和结束点，用于剖析不连续的代码。
窗体的左边按钮的含义为：（这里介绍主要的）

剖析所有的函数。

建立剖析区域。

设置开始点。

设置结束点。
在窗体中剖析数据有一个表格，用红框圈起来的，每个表格的字段名的含义为：
Code size:剖析代码的大小，以程序存储器最小可寻址单元为单位，此值在剖析过程中不会发生变化。
Incl. Count:在统计过程中，程序运行进入剖析代码段的次数
Incl. Total: 在统计工程中剖析代码段消耗的所有时钟周期（如果是统计时钟周期的话，CCS还可以统计子程序调用等其他计数，统计其他特性则显示相应的值）。
Incl. Maximum: 执行剖析代码段一遍（包括在剖析代码段中对子程序的调用）消耗的最大时钟周期（由于每次进入剖析代码段的初始条件不同等原因，每次运行剖析代码段消耗的时钟周期可能不同）；
Incl. Minimum:  执行剖析代码段一遍（包括在剖析代码段中对子程序的调用）消耗的最小时钟周期
Incl. Average: 剖析代码段执行一遍（包括在剖析代码段中对子程序的调用）消耗的平均时钟周期。--
以上这三个就是用户关心的代码执行的时钟周期。

Excl. Count:在统计过程中，程序运行进入剖析代码段的次数，与Incl.Count的值相同。
Excl. Maximum: 剖析代码段执行一遍（不包括在剖析代码段中对子程序的调用）消耗的最大时钟周期。
Excl. Minimum: 剖析代码段执行一遍（不包括在剖析代码段中对子程序的调用）消耗的最小时钟周期。
Excl. Average: 剖析代码段执行一遍（不包括在剖析代码段中对子程序的调用）消耗的平均时钟周期。
5．以剖析函数为例，找到该函数，然后将光标放在该函数的函数名上，选择建立剖析区域按钮，图中用红框框起来的那个按钮。如图6所示。

图六。
6．出现对话框，如图7所示，因为我们做的是function，所以不用修改，如果做的是一段代码，只要把下拉菜单里的function改成Range即可。


图7
7．点击OK后出现，如图8所示，各个字段已经被赋予了初值。


图8
8．接下来运行程序RUN,就可以剖析出你所选中的代码的执行周期了。如图所示。且这些值是随着程序运行的时间而变化的，动态显示。

图9
    值得注意的是，图中显示的是时钟周期，不是时间，要看时间的化，用时钟周期乘以前面设定的时钟周期ns值，如6.67ns，就是最终函数执行的时间了。

中断成功进入的一些心得

zcdelphi7@126.com(zcjohnson) — Thu,17 Jul 2008 16:59:30 +0800

1.首先，是在主函数里需要注意的一些步骤，以T1的周期中断为例：

void main(void)
{
  .........
  .........
  //禁止和清除所有CPU中断
   DINT;
   IER=0x0000;
   IFR=0x0000;

//初始化中断向量
   InitPieCtrl();

//初始化中断向量表
   InitPieVectTable();

//使能PIE中断
   PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx4=1;   //使能T1周期中断

//开CPU中断
   IER |=M_INT2;                          //开中断2

EINT;                                  //使能全局中断
  ERTM;                                  //使能实时中断

}

2.中断函数
TI的标准文件里都已经做好了中断函数，只要在DSP28_DefaultIsr.C里找到相应的中断函数，把所要实现的程序添加在里面就可以了。
interrupt void T1PINT_ISR(void)
{
  ...........
  ...........
  EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT=1;   //清除中断标志位
  PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK2=1;  //响应同组中断
  EINT;                           //开全局中断
}

在退出中断的时候，一定要注意需要清除相应的中断标志位和开放同组中断，这样才能保证下一次成功进入中断。CPU级的中断标志位是不需要人工清除的，而PIE级和外设级的中断标志位是需要人工清除的。

F2812中用C语言来实现中断的说明

zcdelphi7@126.com(zcjohnson) — Thu,17 Jul 2008 16:28:15 +0800

关于F2812中用C语言来实现中断的说明：
1.首先在.cmd中定位系统中断表：
MEMORY
{
PAGE 0 :
......................................
PAGE 1 :
......................................
   PIE_VECT   : origin = 0x000D00, length = 0x000100

......................................
}

SECTIONS
{
   ...................................
   PieVectTable      : > PIE_VECT,   PAGE = 1
.....................................
}
2.在C中制定该中断的结构体：
#pragma DATA_SECTION(PieVectTable,"PieVectTable");
struct PIE_VECT_TABLE PieVectTable;（在DSP28_GlobalVariableDefs.C中初始化）
3.用一组常数（按照中断向量的顺序）初始化该名字为PIE_VECT_TABLE的表：
typedef interrupt void(*PINT)(void);

// Define Vector Table:
struct PIE_VECT_TABLE {

// Reset is never fetched from this table.
// It will always be fetched from 0x3FFFC0 in either
// boot ROM or XINTF Zone 7 depending on the state of
// the XMP/MC input signal.  On the F2810 it is always
// fetched from boot ROM.

      PINT     PIE1_RESERVED;
      PINT     PIE2_RESERVED;
      PINT     PIE3_RESERVED;
      PINT     PIE4_RESERVED;
      PINT     PIE5_RESERVED;
      PINT     PIE6_RESERVED;
      PINT     PIE7_RESERVED;
      PINT     PIE8_RESERVED;
      PINT     PIE9_RESERVED;
      PINT     PIE10_RESERVED;
      PINT     PIE11_RESERVED;
      PINT     PIE12_RESERVED;
      PINT     PIE13_RESERVED;

// Non-Peripheral Interrupts:
      PINT     XINT13;    // XINT13
      PINT     TINT2;     // CPU-Timer2
      PINT     DATALOG;   // Datalogging interrupt
      PINT     RTOSINT;   // RTOS interrupt
      PINT     EMUINT;    // Emulation interrupt
      PINT     XNMI;      // Non-maskable interrupt
      PINT     ILLEGAL;   // Illegal operation TRAP
      PINT     USER0;     // User Defined trap 0
      PINT     USER1;     // User Defined trap 1
      PINT     USER2;     // User Defined trap 2
      PINT     USER3;     // User Defined trap 3
      PINT     USER4;     // User Defined trap 4
      PINT     USER5;     // User Defined trap 5
      PINT     USER6;     // User Defined trap 6
      PINT     USER7;     // User Defined trap 7
      PINT     USER8;     // User Defined trap 8
      PINT     USER9;     // User Defined trap 9
      PINT     USER10;    // User Defined trap 10
      PINT     USER11;    // User Defined trap 11

// Group 1 PIE Peripheral Vectors:
      PINT     PDPINTA;   // EV-A
      PINT     PDPINTB;   // EV-B
      PINT     rsvd1_3;
      PINT     XINT1;
      PINT     XINT2;
      PINT     ADCINT;    // ADC
      PINT     TINT0;     // Timer 0
      PINT     WAKEINT;   // WD

// Group 2 PIE Peripheral Vectors:
      PINT     CMP1INT;   // EV-A
      PINT     CMP2INT;   // EV-A
      PINT     CMP3INT;   // EV-A
      PINT     T1PINT;    // EV-A
      PINT     T1CINT;    // EV-A
      PINT     T1UFINT;   // EV-A
      PINT     T1OFINT;   // EV-A
      PINT     rsvd2_8;

// Group 3 PIE Peripheral Vectors:
      PINT     T2PINT;    // EV-A
      PINT     T2CINT;    // EV-A
      PINT     T2UFINT;   // EV-A
      PINT     T2OFINT;   // EV-A
      PINT     CAPINT1;   // EV-A
      PINT     CAPINT2;   // EV-A
      PINT     CAPINT3;   // EV-A
      PINT     rsvd3_8;

// Group 4 PIE Peripheral Vectors:
      PINT     CMP4INT;   // EV-B
      PINT     CMP5INT;   // EV-B
      PINT     CMP6INT;   // EV-B
      PINT     T3PINT;    // EV-B
      PINT     T3CINT;    // EV-B
      PINT     T3UFINT;   // EV-B
      PINT     T3OFINT;   // EV-B
      PINT     rsvd4_8;

// Group 5 PIE Peripheral Vectors:
      PINT     T4PINT;    // EV-B
      PINT     T4CINT;    // EV-B
      PINT     T4UFINT;   // EV-B
      PINT     T4OFINT;   // EV-B
      PINT     CAPINT4;   // EV-B
      PINT     CAPINT5;   // EV-B
      PINT     CAPINT6;   // EV-B
      PINT     rsvd5_8;

// Group 6 PIE Peripheral Vectors:
      PINT     SPIRXINTA; // SPI-A
      PINT     SPITXINTA; // SPI-A
      PINT     rsvd6_3;
      PINT     rsvd6_4;
      PINT     MRINTA;    // McBSP-A
      PINT     MXINTA;    // McBSP-A
      PINT     rsvd6_7;
      PINT     rsvd6_8;

// Group 7 PIE Peripheral Vectors:
      PINT     rsvd7_1;
      PINT     rsvd7_2;
      PINT     rsvd7_3;
      PINT     rsvd7_4;
      PINT     rsvd7_5;
      PINT     rsvd7_6;
      PINT     rsvd7_7;
      PINT     rsvd7_8;

// Group 8 PIE Peripheral Vectors:
      PINT     rsvd8_1;
      PINT     rsvd8_2;
      PINT     rsvd8_3;
      PINT     rsvd8_4;
      PINT     rsvd8_5;
      PINT     rsvd8_6;
      PINT     rsvd8_7;
      PINT     rsvd8_8;

// Group 9 PIE Peripheral Vectors:
      PINT     RXAINT;    // SCI-A
      PINT     TXAINT;    // SCI-A
      PINT     RXBINT;    // SCI-B
      PINT     TXBINT;    // SCI-B
      PINT     ECAN0INTA; // eCAN
      PINT     ECAN1INTA; // eCAN
      PINT     rsvd9_7;
      PINT     rsvd9_8;

// Group 10 PIE Peripheral Vectors:
      PINT     rsvd10_1;
      PINT     rsvd10_2;
      PINT     rsvd10_3;
      PINT     rsvd10_4;
      PINT     rsvd10_5;
      PINT     rsvd10_6;
      PINT     rsvd10_7;
      PINT     rsvd10_8;

// Group 11 PIE Peripheral Vectors:
      PINT     rsvd11_1;
      PINT     rsvd11_2;
      PINT     rsvd11_3;
      PINT     rsvd11_4;
      PINT     rsvd11_5;
      PINT     rsvd11_6;
      PINT     rsvd11_7;
      PINT     rsvd11_8;

// Group 12 PIE Peripheral Vectors:
      PINT     rsvd12_1;
      PINT     rsvd12_2;
      PINT     rsvd12_3;
      PINT     rsvd12_4;
      PINT     rsvd12_5;
      PINT     rsvd12_6;
      PINT     rsvd12_7;
      PINT     rsvd12_8;
};
然后在使我们在.cmd文件中定义的表有以上属性：
extern struct PIE_VECT_TABLE PieVectTable;(在.h文件中）
4.初始化该表（在.c文件中）使之能够为主程序所使用：
const struct PIE_VECT_TABLE PieVectTableInit = {

      PIE_RESERVED,  // Reserved space
      PIE_RESERVED,
      PIE_RESERVED,
      PIE_RESERVED,
      PIE_RESERVED,
      PIE_RESERVED,
      PIE_RESERVED,
      PIE_RESERVED,
      PIE_RESERVED,
      PIE_RESERVED,
      PIE_RESERVED,
      PIE_RESERVED,
      PIE_RESERVED,

// Non-Peripheral Interrupts
      INT13_ISR,     // XINT13 or CPU-Timer 1
      INT14_ISR,     // CPU-Timer2
      DATALOG_ISR,   // Datalogging interrupt
      RTOSINT_ISR,   // RTOS interrupt
      EMUINT_ISR,    // Emulation interrupt
      NMI_ISR,       // Non-maskable interrupt
      ILLEGAL_ISR,   // Illegal operation TRAP
      USER0_ISR,     // User Defined trap 0
      USER1_ISR,     // User Defined trap 1
      USER2_ISR,     // User Defined trap 2
      USER3_ISR,     // User Defined trap 3
      USER4_ISR,     // User Defined trap 4
      USER5_ISR,     // User Defined trap 5
      USER6_ISR,     // User Defined trap 6
      USER7_ISR,     // User Defined trap 7
      USER8_ISR,     // User Defined trap 8
      USER9_ISR,     // User Defined trap 9
      USER10_ISR,    // User Defined trap 10
      USER11_ISR,    // User Defined trap 11

// Group 1 PIE Vectors
      PDPINTA_ISR,   // EV-A
      PDPINTB_ISR,   // EV-B
      rsvd_ISR,
      XINT1_ISR,
      XINT2_ISR,
      ADCINT_ISR,    // ADC
      TINT0_ISR,     // Timer 0
      WAKEINT_ISR,   // WD

// Group 2 PIE Vectors
      CMP1INT_ISR,   // EV-A
      CMP2INT_ISR,   // EV-A
      CMP3INT_ISR,   // EV-A
      T1PINT_ISR,    // EV-A
      T1CINT_ISR,    // EV-A
      T1UFINT_ISR,   // EV-A
      T1OFINT_ISR,   // EV-A
      rsvd_ISR,

// Group 3 PIE Vectors
      T2PINT_ISR,    // EV-A
      T2CINT_ISR,    // EV-A
      T2UFINT_ISR,   // EV-A
      T2OFINT_ISR,   // EV-A
      CAPINT1_ISR,   // EV-A
      CAPINT2_ISR,   // EV-A
      CAPINT3_ISR,   // EV-A
      rsvd_ISR,

// Group 4 PIE Vectors
      CMP4INT_ISR,   // EV-B
      CMP5INT_ISR,   // EV-B
      CMP6INT_ISR,   // EV-B
      T3PINT_ISR,    // EV-B
      T3CINT_ISR,    // EV-B
      T3UFINT_ISR,   // EV-B
      T3OFINT_ISR,   // EV-B
      rsvd_ISR,

// Group 5 PIE Vectors
      T4PINT_ISR,    // EV-B
      T4CINT_ISR,    // EV-B
      T4UFINT_ISR,   // EV-B
      T4OFINT_ISR,   // EV-B
      CAPINT4_ISR,   // EV-B
      CAPINT5_ISR,   // EV-B
      CAPINT6_ISR,   // EV-B
      rsvd_ISR,

// Group 6 PIE Vectors
      SPIRXINTA_ISR,   // SPI-A
      SPITXINTA_ISR,   // SPI-A
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      MRINTA_ISR,    // McBSP-A
      MXINTA_ISR,    // McBSP-A
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,

// Group 7 PIE Vectors
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,

// Group 8 PIE Vectors
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,

// Group 9 PIE Vectors
      SCIRXINTA_ISR, // SCI-A
      SCITXINTA_ISR, // SCI-A
      SCIRXINTB_ISR, // SCI-B
      SCITXINTB_ISR, // SCI-B
      ECAN0INTA_ISR, // eCAN
      ECAN1INTA_ISR, // eCAN
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,

// Group 10 PIE Vectors
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,

// Group 11 PIE Vectors
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,

// Group 12 PIE Vectors
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
      rsvd_ISR,
};

//---------------------------------------------------------------------------
// InitPieVectTable:
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes the PIE vector table to a known state.
// This function must be executed after boot time.
//

void InitPieVectTable(void)
{
int16 i;
Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit;
Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable;

EALLOW;
for(i=0; i < 128; i++)
  *Dest++ = *Source++;
EDIS;

// Enable the PIE Vector Table
PieCtrl.PIECRTL.bit.ENPIE = 1;

}
5.中断服务程序：
让以上的数值指向你所要的服务程序，例如：
PieVectTable.TINT2 = &ISRTimer2;
那么，ISRTimer2也就成了中断服务程序，
×××切记：一定要在主程序的开始先声明该程序：
interrupt void ISRTimer2(void);

.............
.............
然后按照您的需要编制该程序：
interrupt void ISRTimer2(void)
{
CpuTimer2.InterruptCount++;
}

Matlab图像函数大全

zcdelphi7@126.com(zcjohnson) — Thu,17 Jul 2008 16:22:04 +0800

matlab 函数大全
abs 绝对值、模、字符的ASCII码值
acos 反余弦
acosh 反双曲余弦
acot 反余切
acoth 反双曲余切
acsc 反余割
acsch 反双曲余割
align 启动图形对象几何位置排列工具
all 所有元素非零为真
angle 相角
ans 表达式计算结果的缺省变量名
any 所有元素非全零为真
area 面域图
argnames 函数M文件宗量名
asec 反正割
asech 反双曲正割
asin 反正弦
asinh 反双曲正弦
assignin 向变量赋值
atan 反正切
atan2 四象限反正切
atanh 反双曲正切
autumn 红黄调秋色图阵
axes 创建轴对象的低层指令
axis 控制轴刻度和风格的高层指令

B b

bar 二维直方图
bar3 三维直方图
bar3h 三维水平直方图
barh 二维水平直方图
base2dec X进制转换为十进制
bin2dec 二进制转换为十进制
blanks 创建空格串
bone 蓝色调黑白色图阵
box 框状坐标轴
break while 或for 环中断指令
brighten 亮度控制

C c

capture （3版以前）捕获当前图形
cart2pol 直角坐标变为极或柱坐标
cart2sph 直角坐标变为球坐标
cat 串接成高维数组
caxis 色标尺刻度
cd 指定当前目录
cdedit 启动用户菜单、控件回调函数设计工具
cdf2rdf 复数特征值对角阵转为实数块对角阵
ceil 向正无穷取整
cell 创建元胞数组
cell2struct 元胞数组转换为构架数组
celldisp 显示元胞数组内容
cellplot 元胞数组内部结构图示
char 把数值、符号、内联类转换为字符对象
chi2cdf 分布累计概率函数
chi2inv 分布逆累计概率函数
chi2pdf 分布概率密度函数
chi2rnd 分布随机数发生器
chol Cholesky分解
clabel 等位线标识
cla 清除当前轴
class 获知对象类别或创建对象
clc 清除指令窗
clear 清除内存变量和函数
clf 清除图对象
clock 时钟
colorcube 三浓淡多彩交叉色图矩阵
colordef 设置色彩缺省值
colormap 色图
colspace 列空间的基
close 关闭指定窗口
colperm 列排序置换向量
comet 彗星状轨迹图
comet3 三维彗星轨迹图
compass 射线图
compose 求复合函数
cond （逆）条件数
condeig 计算特征值、特征向量同时给出条件数
condest 范 -1条件数估计
conj 复数共轭
contour 等位线
contourf 填色等位线
contour3 三维等位线
contourslice 四维切片等位线图
conv 多项式乘、卷积
cool 青紫调冷色图
copper 古铜调色图
cos 余弦
cosh 双曲余弦
cot 余切
coth 双曲余切
cplxpair 复数共轭成对排列
csc 余割
csch 双曲余割
cumsum 元素累计和
cumtrapz 累计梯形积分
cylinder 创建圆柱

D d

dblquad 二重数值积分
deal 分配宗量
deblank 删去串尾部的空格符
dec2base 十进制转换为X进制
dec2bin 十进制转换为二进制
dec2hex 十进制转换为十六进制
deconv 多项式除、解卷
delaunay Delaunay 三角剖分
del2 离散Laplacian差分
demo Matlab演示
det 行列式
diag 矩阵对角元素提取、创建对角阵
diary Matlab指令窗文本内容记录
diff 数值差分、符号微分
digits 符号计算中设置符号数值的精度
dir 目录列表
disp 显示数组
display 显示对象内容的重载函数
dlinmod 离散系统的线性化模型
dmperm 矩阵Dulmage-Mendelsohn 分解
dos 执行DOS 指令并返回结果
double 把其他类型对象转换为双精度数值
drawnow 更新事件队列强迫Matlab刷新屏幕
dsolve 符号计算解微分方程

E e

echo M文件被执行指令的显示
edit 启动M文件编辑器
eig 求特征值和特征向量
eigs 求指定的几个特征值
end 控制流FOR等结构体的结尾元素下标
eps 浮点相对精度
error 显示出错信息并中断执行
errortrap 错误发生后程序是否继续执行的控制
erf 误差函数
erfc 误差补函数
erfcx 刻度误差补函数
erfinv 逆误差函数
errorbar 带误差限的曲线图
etreeplot 画消去树
eval 串演算指令
evalin 跨空间串演算指令
exist 检查变量或函数是否已定义
exit 退出Matlab环境
exp 指数函数
expand 符号计算中的展开操作
expint 指数积分函数
expm 常用矩阵指数函数
expm1 Pade法求矩阵指数
expm2 Taylor法求矩阵指数
expm3 特征值分解法求矩阵指数
eye 单位阵
ezcontour 画等位线的简捷指令
ezcontourf 画填色等位线的简捷指令
ezgraph3 画表面图的通用简捷指令
ezmesh 画网线图的简捷指令
ezmeshc 画带等位线的网线图的简捷指令
ezplot 画二维曲线的简捷指令
ezplot3 画三维曲线的简捷指令
ezpolar 画极坐标图的简捷指令
ezsurf 画表面图的简捷指令
ezsurfc 画带等位线的表面图的简捷指令

F f

factor 符号计算的因式分解
feather 羽毛图
feedback 反馈连接
feval 执行由串指定的函数
fft 离散Fourier变换
fft2 二维离散Fourier变换
fftn 高维离散Fourier变换
fftshift 直流分量对中的谱
fieldnames 构架域名
figure 创建图形窗
fill3 三维多边形填色图
find 寻找非零元素下标
findobj 寻找具有指定属性的对象图柄
findstr 寻找短串的起始字符下标
findsym 机器确定内存中的符号变量
finverse 符号计算中求反函数
fix 向零取整
flag 红白蓝黑交错色图阵
fliplr 矩阵的左右翻转
flipud 矩阵的上下翻转
flipdim 矩阵沿指定维翻转
floor 向负无穷取整
flops 浮点运算次数
flow Matlab提供的演示数据
fmin 求单变量非线性函数极小值点（旧版）
fminbnd 求单变量非线性函数极小值点
fmins 单纯形法求多变量函数极小值点（旧版）
fminunc 拟牛顿法求多变量函数极小值点
fminsearch 单纯形法求多变量函数极小值点
fnder 对样条函数求导
fnint 利用样条函数求积分
fnval 计算样条函数区间内任意一点的值
fnplt 绘制样条函数图形
fopen 打开外部文件
for 构成for环用
format 设置输出格式
fourier Fourier 变换
fplot 返函绘图指令
fprintf 设置显示格式
fread 从文件读二进制数据
fsolve 求多元函数的零点
full 把稀疏矩阵转换为非稀疏阵
funm 计算一般矩阵函数
funtool 函数计算器图形用户界面
fzero 求单变量非线性函数的零点

G g

gamma 函数
gammainc 不完全函数
gammaln 函数的对数
gca 获得当前轴句柄
gcbo 获得正执行"回调"的对象句柄
gcf 获得当前图对象句柄
gco 获得当前对象句柄
geomean 几何平均值
get 获知对象属性
getfield 获知构架数组的域
getframe 获取影片的帧画面
ginput 从图形窗获取数据
global 定义全局变量
gplot 依图论法则画图
gradient 近似梯度
gray 黑白灰度
grid 画分格线
griddata 规则化数据和曲面拟合
gtext 由鼠标放置注释文字
guide 启动图形用户界面交互设计工具

H h

harmmean 调和平均值
help 在线帮助
helpwin 交互式在线帮助
helpdesk 打开超文本形式用户指南
hex2dec 十六进制转换为十进制
hex2num 十六进制转换为浮点数
hidden 透视和消隐开关
hilb Hilbert矩阵
hist 频数计算或频数直方图
histc 端点定位频数直方图
histfit 带正态拟合的频数直方图
hold 当前图上重画的切换开关
horner 分解成嵌套形式
hot 黑红黄白色图
hsv 饱和色图

I i

if-else-elseif 条件分支结构
ifft 离散Fourier反变换
ifft2 二维离散Fourier反变换
ifftn 高维离散Fourier反变换
ifftshift 直流分量对中的谱的反操作
ifourier Fourier反变换
i, j 缺省的"虚单元"变量
ilaplace Laplace反变换
imag 复数虚部
image 显示图象
imagesc 显示亮度图象
imfinfo 获取图形文件信息
imread 从文件读取图象
imwrite 把
imwrite 把图象写成文件
ind2sub 单下标转变为多下标
inf 无穷大
info MathWorks公司网点地址
inline 构造内联函数对象
inmem 列出内存中的函数名
input 提示用户输入
inputname 输入宗量名
int 符号积分
int2str 把整数数组转换为串数组
interp1 一维插值
interp2 二维插值
interp3 三维插值
interpn N维插值
interpft 利用FFT插值
intro Matlab自带的入门引导
inv 求矩阵逆
invhilb Hilbert矩阵的准确逆
ipermute 广义反转置
isa 检测是否给定类的对象
ischar 若是字符串则为真
isequal 若两数组相同则为真
isempty 若是空阵则为真
isfinite 若全部元素都有限则为真
isfield 若是构架域则为真
isglobal 若是全局变量则为真
ishandle 若是图形句柄则为真
ishold 若当前图形处于保留状态则为真
isieee 若计算机执行IEEE规则则为真
isinf 若是无穷数据则为真
isletter 若是英文字母则为真
islogical 若是逻辑数组则为真
ismember 检查是否属于指定集
isnan 若是非数则为真
isnumeric 若是数值数组则为真
isobject 若是对象则为真
isprime 若是质数则为真
isreal 若是实数则为真
isspace 若是空格则为真
issparse 若是稀疏矩阵则为真
isstruct 若是构架则为真
isstudent 若是Matlab学生版则为真
iztrans 符号计算Z反变换

J j , K k

jacobian 符号计算中求Jacobian 矩阵
jet 蓝头红尾饱和色
jordan 符号计算中获得 Jordan标准型
keyboard 键盘获得控制权
kron Kronecker乘法规则产生的数组

L l

laplace Laplace变换
lasterr 显示最新出错信息
lastwarn 显示最新警告信息
leastsq 解非线性最小二乘问题（旧版）
legend 图形图例
lighting 照明模式
line 创建线对象
lines 采用plot 画线色
linmod 获连续系统的线性化模型
linmod2 获连续系统的线性化精良模型
linspace 线性等分向量
ln 矩阵自然对数
load 从MAT文件读取变量
log 自然对数
log10 常用对数
log2 底为2的对数
loglog 双对数刻度图形
logm 矩阵对数
logspace 对数分度向量
lookfor 按关键字搜索M文件
lower 转换为小写字母
lsqnonlin 解非线性最小二乘问题
lu LU分解

M m

mad 平均绝对值偏差
magic 魔方阵
maple &nb, sp; 运作 Maple格式指令
mat2str 把数值数组转换成输入形态串数组
material 材料反射模式
max 找向量中最大元素
mbuild 产生EXE文件编译环境的预设置指令
mcc 创建MEX或EXE文件的编译指令
mean 求向量元素的平均值
median 求中位数
menuedit 启动设计用户菜单的交互式编辑工具
mesh 网线图
meshz 垂帘网线图
meshgrid 产生"格点"矩阵
methods 获知对指定类定义的所有方法函数
mex 产生MEX文件编译环境的预设置指令
mfunlis 能被mfun计算的MAPLE经典函数列表
mhelp 引出 Maple的在线帮助
min 找向量中最小元素
mkdir 创建目录
mkpp 逐段多项式数据的明晰化
mod 模运算
more 指令窗中内容的分页显示
movie 放映影片动画
moviein 影片帧画面的内存预置
mtaylor 符号计算多变量Taylor级数展开

N n

ndims 求数组维数
NaN 非数（预定义）变量
nargchk 输入宗量数验证
nargin 函数输入宗量数
nargout 函数输出宗量数
ndgrid 产生高维格点矩阵
newplot 准备新的缺省图、轴
nextpow2 取最接近的较大2次幂
nnz 矩阵的非零元素总数
nonzeros 矩阵的非零元素
norm 矩阵或向量范数
normcdf 正态分布累计概率密度函数
normest 估计矩阵2范数
norminv 正态分布逆累计概率密度函数
normpdf 正态分布概率密度函数
normrnd 正态随机数发生器
notebook 启动Matlab和Word的集成环境
null 零空间
num2str 把非整数数组转换为串
numden 获取最小公分母和相应的分子表达式
nzmax 指定存放非零元素所需内存

O o

ode1 非Stiff 微分方程变步长解算器
ode15s Stiff 微分方程变步长解算器
ode23t 适度Stiff 微分方程解算器
ode23tb Stiff 微分方程解算器
ode45 非Stiff 微分方程变步长解算器
odefile ODE 文件模板
odeget 获知ODE 选项设置参数
odephas2 ODE 输出函数的二维相平面图
odephas3 ODE 输出函数的三维相空间图
odeplot ODE 输出函数的时间轨迹图
odeprint 在Matlab指令窗显示结果
odeset 创建或改写 ODE选项构架参数值
ones 全1数组
optimset 创建或改写优化泛函指令的选项参数值
orient 设定图形的排放方式
orth 值空间正交化

P p

pack 收集Matlab内存碎块扩大内存
pagedlg 调出图形排版对话框
patch 创建块对象
path 设置Matlab搜索路径的指令
pathtool 搜索路径管理器
pause 暂停
pcode 创建预解译P码文件
pcolor 伪彩图
peaks Matlab提供的典型三维曲面
permute 广义转置
pi （预定义变量）圆周率
pie 二维饼图
pie3 三维饼图
pink 粉红色图矩阵
pinv 伪逆
plot 平面线图
plot3 三维线图
plotmatrix 矩阵的散点图
plotyy 双纵坐标图
poissinv 泊松分布逆累计概率分布函数
poissrnd 泊松分布随机数发生器
pol2cart 极或柱坐标变为直角坐标
polar 极坐标图
poly 矩阵的特征多项式、根集对应的多项式
poly2str 以习惯方式显示多项式
poly2sym 双精度多项式系数转变为向量符号多项式
polyder 多项式导数
polyfit 数据的多项式拟合
polyval 计算多项式的值
polyvalm 计算矩阵多项式
pow2 2的幂
ppval 计算分段多项式
pretty 以习惯方式显示符号表达式
print 打印图形或SIMULINK模型
printsys 以习惯方式显示有理分式
prism 光谱色图矩阵
procread 向MAPLE输送计算程序
profile 函数文件性能评估器
propedit 图形对象属性编辑器
pwd 显示当前工作目录

Q q

quad 低阶法计算数值积分
quad8 高阶法计算数值积分(QUADL)
quit 推出Matlab 环境
quiver 二维方向箭头图
quiver3 三维方向箭头图

R r

rand 产生均匀分布随机数
randn 产生正态分布随机数
randperm 随机置换向量
range 样本极差
rank 矩阵的秩
rats 有理输出
rcond 矩阵倒条件数估计
real 复数的实部
reallog 在实数域内计算自然对数
realpow 在实数域内计算乘方
realsqrt 在实数域内计算平方根
realmax 最大正浮点数
realmin 最小正浮点数
rectangle 画"长方框"
rem 求余数
repmat 铺放模块数组
reshape 改变数组维数、大小
residue 部分分式展开
return 返回
ribbon 把二维曲线画成三维彩带图
rmfield 删去构架的域
roots 求多项式的根
rose 数扇形图
rot90 矩阵旋转90度
rotate 指定的原点和方向旋转
rotate3d 启动三维图形视角的交互设置功能
round 向最近整数圆整
rref 简化矩阵为梯形形式
rsf2csf 实数块对角阵转为复数特征值对角阵
rsums Riemann和

S s

save 把内存变量保存为文件
scatter 散点图
scatter3 三维散点图
sec 正割
sech 双曲正割
semilogx X轴对数刻度坐标图
semilogy Y轴对数刻度坐标图
series 串联连接
set 设置图形对象属性
setfield 设置构架数组的域
setstr 将ASCII码转换为字符的旧版指令
sign 根据符号取值函数
signum 符号计算中的符号取值函数
sim 运行SIMULINK模型
simget 获取SIMULINK模型设置的仿真参数
simple 寻找最短形式的符号解
simplify 符号计算中进行简化操作
simset 对SIMULINK模型的仿真参数进行设置
simulink 启动SIMULINK模块库浏览器
sin 正弦
sinh 双曲正弦
size 矩阵的大小
slice 立体切片图
solve 求代数方程的符号解
spalloc 为非零元素配置内存
sparse 创建稀疏矩阵
spconvert 把外部数据转换为稀疏矩阵
spdiags 稀疏对角阵
spfun 求非零元素的函数值
sph2cart 球坐标变为直角坐标
sphere 产生球面
spinmap 色图彩色的周期变化
spline 样条插值
spones 用1置换非零元素
sprandsym 稀疏随机对称阵
sprank 结构秩
spring 紫黄调春色图
sprintf 把格式数据写成串
spy 画稀疏结构图
sqrt 平方根
sqrtm 方根矩阵
squeeze 删去大小为1的"孤维"
sscanf 按指定格式读串
stairs 阶梯图
std 标准差
stem 二维杆图
step 阶跃响应指令
str2double 串转换为双精度值
str2mat 创建多行串数组
str2num 串转换为数
strcat 接成长串
strcmp 串比较
strjust 串对齐
strmatch 搜索指定串
strncmp 串中前若干字符比较
strrep 串替换
strtok 寻找第一间隔符前的内容
struct 创建构架数组
struct2cell 把构架转换为元胞数组
strvcat 创建多行串数组
sub2ind 多下标转换为单下标
subexpr 通过子表达式重写符号对象
subplot 创建子图
subs 符号计算中的符号变量置换
subspace 两子空间夹角
sum 元素和
summer 绿黄调夏色图
superiorto 设定优先级
surf 三维着色表面图
surface 创建面对象
surfc 带等位线的表面图
surfl 带光照的三维表面图
surfnorm 空间表面的法线
svd 奇异值分解
svds 求指定的若干奇异值
switch-case-otherwise 多分支结构
sym2poly 符号多项式转变为双精度多项式系数向量
symmmd 对称最小度排序
symrcm 反向Cuthill-McKee排序
syms 创建多个符号对象

T t

tan 正切
tanh 双曲正切
taylortool 进行Taylor逼近分析的交互界面
text 文字注释
tf 创建传递函数对象
tic 启动计时器
title 图名
toc 关闭计时器
trapz 梯形法数值积分
treelayout 展开树、林
treeplot 画树图
tril 下三角阵
trim 求系统平衡点
trimesh 不规则格点网线图
trisurf 不规则格点表面图 triu 上三角阵 try-catch 控制流中的Try-catch结构 type 显示M文件
U u
uicontextmenu 创建现场菜单
uicontrol 创建用户控件
uimenu 创建用户菜单
unmkpp 逐段多项式数据的反明晰化
unwrap 自然态相角
upper 转换为大写字母

V v

var 方差
varargin 变长度输入宗量
varargout 变长度输出宗量
vectorize 使串表达式或内联函数适于数组运算
ver 版本信息的获取
view 三维图形的视角控制
voronoi Voronoi多边形
vpa 任意精度（符号类）数值

W w

warning 显示警告信息
what 列出当前目录上的文件
whatsnew 显示Matlab中 Readme文件的内容
which 确定函数、文件的位置
while 控制流中的While环结构
white 全白色图矩阵
whitebg 指定轴的背景色
who 列出内存中的变量名
whos 列出内存中变量的详细信息
winter 蓝绿调冬色图
workspace 启动内存浏览器

X x , Y y , Z z

xlabel X轴名
xor 或非逻辑
yesinput 智能输入指令
ylabel Y轴名
zeros 全零数组
zlabel Z轴名
zoom 图形的变焦放大和缩小
ztrans 符号计算Z变换

TMS320F2812的CMD文件配置详解

zcdelphi7@126.com(zcjohnson) — Thu,17 Jul 2008 15:46:01 +0800

DSP芯片以其极高的精度,性能及运算速度等无与伦比的优点使它得到了十分广泛的应用，TMS320F2812是TI公司生产的到目前为止用于数字控制领域的最好的DSP芯片，在对它的仿真开发过程中，编译器生成的代码和数据要由链接器分配到合适的存储空间，通常链接器的命令文件.cmd文件是由用户自己编写的，编写不当，就会使仿真开发不能进行，TI公司虽然在《TMS320C28x Optimizing C/C++ Compiler User’s Guide 6》和《TMS320C28x Assembly Language Tools User’s Guide 6》做了介绍，但内容却比较散乱而且要求读者对整个开发系统要有较全面的认识，这对于初学者来说是比较困难的。下面以TMS320F2812芯片为例，结合具体的仿真调试实例加以说明使大家能够既快速又准确的掌握.cmd文件的分配方法。

1存储空间的配置

TMS320F2812的DSP存储器分为三个独立选择的空间-程序空间、数据空间和I/O空间,其中程序存储器存放待执行的指令和执行中所用的系数(常数)，可使用片内或片外的RAM、ROM或EPROM等来构成；数据存储器存放指令执行中产生的数据，可使用片内或片外
的RAM和ROM来构成；I/O存储器存放与映象外围接口相关的数据，也可以作为附加的数据存储空间使用。表1是TMS320F2812的存储空间分布。

2CMD文件的分配方法
TI公司新的汇编器和链接器创建的目标文件采用一种COFF(通用目标文件格式)，该目标文件格式更利于模块化编程，为管理代码段和目标系统存储器提供了强有力和灵活的编程方法。用户可以通过编写链接命令文件(.cmd文件)将链接信息放在一个文件中，以便在多次使用同样的链接信息时调用。在命令文件中使用两个十分有用的伪指令MEMORY和SECTIONS，来指定实际应用中的存储器结构和进行地址的映射。Memory用来指定目标存储器结构，Memory下可以通过PAGE选项配置地址空间，链接器把每一页都当作一个独立的存储空间。通常情况下，PAGE0代表程序存储器用来存放程序，PAGE1代表数据存储器，用来存放数据。由编译器生成的可重定位的代码和数据块叫做“SECTIONS”(段)，SECTIONS用来控制段的构成与地址分配。对于不同的系统配置，“SECTION”的分配方式也不相同，链接器通过“SECTIONS”来控制地址的分配，所以“SECTIONS”的分配就成了配置.cmd文件的重要环节。以下是对“SECTIONS”的定义及分配的详细介绍。
（1）
被初始化的“SECTIONS”(包括数据表和可执行代码)
.text它包括所有的可执行代码和常数，必须放在程序页；
.cinit它包括初始化的变量和常量表,要求放在程序页；
.pinit它包括全局构造器(C++)初始化的变量和常量表，要求放在程序页；
.const它包括字符串、声明、以及被明确初始化过的全局和静态变量，要求放在低地址的数据页；
.econst它是在使用大存储器模式时使用的，包括字符串、声明、以及被明确初始化过的全局变量和静态变量，可以放在数据页的任何地方。
.switch它包括为转换声明设置的表格，可以放在程序页也可以放在低地址的数据页。
（2）未被初始化的“SECTIONS”（为程序运行中创建和存放的变量在存储器中保留空间)
.bss它为全局变量和静态变量保留空间。在程序开始运行时，C导入路径把数据从.cinit节复制出去然后存在.bss节中，要求放在低地址的数据页；
.ebss它是在远(far)访问(只用于C)和大存储模式下使用，它为全局变量和静态变量保留空间。在程序开始运行时，C导入路径把数据从.cinit段复制出去然后存在.ebss节中，可以放在数据页的任何地方；
.stack为C系统堆栈保留空间，这部分存储器为用来将声明传给函数及为局部变量留出空间，要求放在低地址的数据页；
.system动态存储器分配保留空间。这个空间用于malloc函数，如果不使用malloc函数，这个段的大小就是0，要求放在低地址的数据页；
.esystem动态存储器分配保留空间，这个空间用于外部malloc函数，如果不使用外部malloc函数，这个段的大小就是0，可以放在数据页的任何地方。

3举例说明.cmd文件的分配方法
  以下是仿真调试串行通信接口SCI时的.cmd文件的分配，已经在TMS320F2812仿真调试中得到了很好的应用。
MEMORY

{PAGE0：
/*ProgramMemory*/

RAMH0：origin=0x3F8000，length=0x001000

RAML0：origin=0x008000，length=0x001000

RAML1：origin=0x009000，length=0x001000

ROM：
origin=0x3FF000，length=0x000FC0

RESET： origin="0x3FFFC0"，length=0x000002M

VECTORS：origin=0x3FFFC2，length=0x00003EM

PAGE1：/*DataMemory*/

RAMM0：origin=0x000000，length=0x000400

RAMM1：origin=0x000400，length=0x000400

RAMH0：origin=0x3F9000，length=0x001000
,,,
}

SECTIONS
{/*Allocateprogramareas:*/

.cinit
：>RAMH0
PAGE=0

.pinit
：>RAMH0
PAGE=0

.text
：>RAMH0
PAGE=0

.reset
：>RESET，PAGE=0，TYPE=DSECT

Vectors ：>VECTORS，PAGE=0，TYPE=DSEC

/*Allocateuninitalizeddatasections:*/

.stack
：>RAMM0
PAGE=1

.ebss
：>RAMH0
PAGE=1

.esysmem ：>RAMH0
PAGE=1

.econst ：>RAMM1
PAGE=1

.switch ：>RAMM1
PAGE=1

,,,
}

  为充分利用18k×16位的SARAM，本例将高地址的8k×16位的H0 SARAM区分成两部分，一部分用做存放程序放在PAGE0里，一部分用做存放数据放在PAGE1中以达到合理的分配；对实际仿真调试过程中的外围帧frame0，frame1，frame2等的分配因为篇幅问题就不做具体介绍了。

4查看段的分配及使用情况
  在cmd文件中包括各种各样的链接器选项，每种选项代表不同的含义。其中，使用-m选项可以创建一个扩展名为.map的链接器（存储器）分配映射文件，其语法为：-m filename(文件名)。链接器的map文件描述以下内容：
存储器结构
输入和输出段的定位
在重新定位后外部符号的地址
  通过map文件可以查看各段的分配情况，包括段的起始地址，使用的字节数等配合cmd文件的使用，可确定各个段的使用情况，从而保证程序的正常运行和最小的空间使用。

5 VisualLinker可视化链接器

TI公司出品的DSP软件开发环境CCS还提供了一种可视化生成存储器配置文件的工具：VisualLinker可视化链接器。如果程序原来包含了一个链接器命令文件(.cmd文件)，则当创
建可视化链接文件的时候，原来cmd文件中的内存配置仍然会被使用。如果读者想修改内存配置，双击.rcp文件就会在CCS中打开可视化链接器的图形界面，调整每个内存模块的大小，直到认为合适，然后只需要重新连编，程序即可生成新的输出文件，重复上面的步
骤，直到出现满意的结果。

6总结
  不同的DSP芯片内集成的存储器大小各异，但其配置方式是类似的。大家可通过查阅DSP芯片的数据手册，了解芯片内部存储空间大小。在实际的配置过程中，可根据开发程序的实际代码，正确的划分程序和数据空间中各段的大小，使其空间配置达到最优。

F2812与F2407的区别总结

zcdelphi7@126.com(zcjohnson) — Thu,17 Jul 2008 08:43:03 +0800

2407和2812是dsp2000系列性能最让人关注的两款芯片，在使用过两种芯片后，特将两款芯片的异同来作一比较。

都是对于电机控制开发使用。由此，在外设上的配备上有较多的相似之处。

  相同点：

1 时间管理器，来管理定时器和pwm，及电机光电码盘的接口，

2 多路ad来接受传感器的信号

3  通讯接口 spi can sci 使得可以方便的通讯

4 程序存储器和内部ram都有一定的容量满足不同的需求

5 3。3V电压供电，突出了低功耗的节电功能

6 可以进行程序和数据空间的外扩

7 jtag接口相同

8 内核相同，方便程序移植

不同：

1 电压 2407 3。3V内核和IO供电，flash烧写电压5V

    2812  1。8V或者1.9V内核和3。3VIO供电，flash烧写电压3.3V

   上电次序，2407没有关系，2812 io先上电，核后上电

2 clk  2407最大40M

           2812 最大150M（内核电压1.9V）或者 135M（内核电压     1.8V）

3 下载程序方式 2407 编程器下载

           2812  编程器下载串口 spi

4 cpu 2407为16位处理器

     2812为32处理器

5 程序和数据空间 2407 flash32k ram2。5K可扩展196K

      2812 flash 16×128K   ram 16×18K可扩展4M空间

6 时间管理器 2407 定时器16位一个光电码盘接口

     2812 定期器32位有两个光电码盘接口

7 ad  2407 10位  2812 12位

8 sci 2407 1个没有缓冲单元 2812 两个具有缓冲单元

8 can 2407标准can符合2。0B协议 2812增强can和标准can 符合2。0B

9 mcbsp 2407 没有  2812 有

10 语言 2407 汇编 c    2812 汇编 c c＋＋

  11 TI支持  2407没有提供较多的例程支持 2812 提供完整的模块例程支持

  12 编程风格 2407倾向于模块编程 2812 类编程，并且结构性更强

  13 寄存器的保护。2407没有对系统寄存器的保护，2812提供了保护机制

  14 在开发环境的帮助文件上看，2407比2812要好点，

       2812的寄存器的设置和定义帮助文件基本没有说明

  对dsp及其开发环境及支持的一点建议：

  1 dsp没有象arm一样把用于外扩的数据地址线和IO功能复用，这对io管脚使用较多的人来讲不方便，还要进行扩展，如果不需要外扩的话，这些线就浪费了

  2 对于现在3。3V和5V共存的时期，如果管脚能和5V兼容，那是最好不过了

  3 不明白为什么把管脚的电源和地总是放在相邻的位置上，焊不好很容易短路

  4 用程序下载器，下载程序速度很慢，耽误时间

  5 开发环境如果能实现软件仿真那就好了，不用非要硬件板了，调试起来那就方便多了

  6 作为芯片开发商，最了解自己的芯片的功能，如果能够免费为大家提供各种芯片，尤其是处理器的外设例程，无论对于大家对芯片的上手速度和开发进度来讲都是好事，而且对于芯片的推销也是很好的事情。

  大家有什么好的想法，尽可补充，共同进步！

实际上对开发带来最大影响的不同点是2812程序，数据，I/O空间统一编址，在同一个地址空间，并且带bootloader，2407程序，数据，I/O空间分开编址，不在同一个地址空间，不带bootloader，这导致了2812程序必须用一段汇编代码才能跳转到用户的c程序。而2407不需要这样做。

自制DSP2812开发板的原理图和PCB图下载

zcdelphi7@126.com(zcjohnson) — Thu,17 Jul 2008 08:24:58 +0800

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